运动控制器通常使用两种指令来控制伺服电机：数字脉冲和模拟信号。数字脉冲类似于步进电机控制。运动控制器向伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”型脉冲指令信号。伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。日本伺服系统和国内伺服产品大多采用这种模式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。
运动控制器通过模拟信号-
第一步:控制伺服电机的一般调试步骤，初始化参数-
在接线前，初始化参数首先初始化。
控制器上：选择控制方式；PID参数归零；控制器上电时默认关闭启用信号；保存此状态，以确保控制器再次上电时处于此状态。
在伺服驱动器上：设置控制模式；设置外部控制启用；编码器信号输出的传动比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议伺服工作的设计速度对应9V的控制电压，例如，松下Minasa 4系列伺服驱动器的速度指令增益参数pr50用于设置1V指令电压（fa）对应的电机速度。ctory值为500）。如果只想让电机在1000转/分以下工作，请将此参数设置为111。
第二步:接线
将断开控制器并连接控制器和伺服之间的信号线。需要以下连接：控制器的模拟输出线、启用信号线和伺服输出的编码器信号线。检查接线是否正确后，打开电机和控制器电源。此时，电机不应移动，且能在外力作用下轻松转动。否则，检查启用信号的设置和接线。用外力转动电机，检查控制器是否能正确检测电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。
第三步：对于闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果将是灾难性的。伺服启用信号由控制器打开。此时，伺服电机应以较低的速度旋转，即所谓的“零漂”。普通控制器具有抑制零点漂移的指令或参数。使用此指令或参数查看电机的速度和方向是否可以通过此指令（参数）控制。如果无法控制，则检查模拟接线和控制模式的参数。确认给出正数，电机正转，增加编码器数量；给出负数，反转电机，减少编码器数量。
