驱动器层面：伺服电机驱动器在发展趋势了变频器原理的前提条件下，在驱动器內部的电流量环，速率环和部位环（变频器沒有该环）都开展了比一般变频式更精准的控制系统和优化算法计算，在作用上也比传统式的变频式强劲许多，关键的一点能够 开展精准的部位操纵。根据上台控制器发送的FA元器件矩形脉冲来操纵速率和部位（自然也有一些伺服电机內部集成化了操纵模块或根据系统总线通信的方法立即将部位和速率等主要参数设置在驱动器里），驱动器內部的优化算法和迅速更精准的测算及其性能更优质的电子元器件使之更优越于变频器。
马达水平:伺服马达的原材料、结构和制造技术远远高于变频器推进的交流马达(一般交流马达或恒矩、恒输出功率等各种变频马达)，换句话说，当驱动器输出电流量、工作电压、频率变化快速的开关电源时，伺服马达可以根据开关电源的变化来回应就是并不是变频器輸出不上转变 那麼快的开关电源数据信号，只是电机自身就反映不上，因此 在变频式的內部优化算法设置时为了更好地维护电机干了相对应的负载设置。自然即便 不设置变频器的輸出能力或是比较有限的，有一些性能优质的变频器就可以立即推动伺服电机！
