伺服电机可以使控制速度和位置精度非常准确，工作电压数据信号可以转换成转距和转速比，从而促进控制目标。通过输入数据信号来控制电机转子转速比，并能快速响应，作为实施式电机控制系统软件，具有机电工程稳态值小，线性高，始动工作电压高等特点，可以将收到的电子信号转换为电机轴上的角速度或角速度输出。分为DC和交流伺服电机。其主要特点是当数据信号工作电压为零时，没有匀速旋转，转速比随着转距的增加而均匀降低。
伺服电机分成交流伺服电机和直流伺服电机MC4N-ECAT。二者对比分别有那些优点和缺点呢？下边来为大伙儿介绍一下。
一：直流伺服电机和交流伺服电机在基本上构造上的比照
直流伺服电机构造与直流电机类似。电机额定功率n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢自感电动势，K为参量，j为每极磁通量，Ua、Ia为电枢工作电压和电枢电流量，Ra为电枢电阻器，更改Ua或更改φ，均可控制直流伺服电机电机的转速比，但一般选用控制电枢工作电压的方式，在稀土永磁式直流伺服电机电机中，励磁调节器绕阻被电磁铁所替代，磁通量φ稳定。
交流伺服电机的构造与交流三相异步电机类似。在电机定子上面有2个相空间偏移90°电视角的励磁调节器绕阻Wf和控制绕阻WcoWf，接稳定交流
工作电压，运用增加到Wc上的交流工作电压或相位差的转变，做到控制电动机运作的目地。
二：直流伺服电机和交流伺服电机优势与劣势的比照
（1）、直流伺服电机的优势与劣势
优势：速率控制精准，转距速率特性有点硬，控制基本原理简易，优良的线形调整特性、迅速的時间回应，方便使用，价格低。
缺陷:碳刷换相、限速、额外摩擦阻力、破损粒子(不适合清洁易燃的自然环境)。
（2）、交流伺服电机的优势与劣势
优点：速度控制性能优异，能在所有速度区域内完成平滑控制，基本无震荡，90%以上效率高，发烫少，控制快，精度高(在伺服电机精度)，运行平稳，可预测性好，响应快，灵敏度高，机械设备特性和调节性能差，离散系统度指标值严格。额定值运作地区内，可完成恒扭矩，惯性力低，低噪声，无炭刷损坏，免维护保养（适用洁净、易燃易爆自然环境）。
缺点:控制复杂，控制器的主要参数必须当场明确调整PID的主要参数，并且必须大量连接。
之上的数据分析我们可以清晰的了解直流伺服电机和交流伺服电机的优点和缺点，那样的剖析能帮助我们更为精确的了解怎么选择电动机，使我们的工作中做到理想化的情况。
