平稳的伺服系统（伺服电机+伺服驱动器）针对完成设备性能、使用性能、安全系数和一致的设备性能尤为重要，可改进设备的总体运作。今日大家将为大伙儿进一步讲解这种伺服电机驱动器原理重要变量值各自怎样危害伺服系统的稳定性。
简而言之，它能够做为伺服系统（伺服电机+伺服驱动器）给出单位阶跃响应的1/（解决時间）开展测算。运用频域准确测量伺服电机加快到指令速率时的单位阶跃响应，解决時间将是电动机速率在指令速率容许偏差范畴内的解决時间。图中测得的偏差范畴内的解决時间为55ms，测算得到的网络带宽为18Hz。接受到健身运动指令时，带宽测试是伺服系统（伺服电机+伺服驱动器）快速响应的重要。必须迅速挪动和解决時间的设备必须高些的网络带宽。
网络带宽受好几个要素的危害，包含机械设备弯曲刚度、系统软件惯性力和可以用转距或力。具备好几个连轴器、传动带和皮带盘的组织，或传动齿轮系统软件引进的软性元器件会减少设备弯曲刚度。乃至声卡机架或电动机轴构造也会危害系统软件弯曲刚度，从而危害网络带宽。
震幅增益裕量是时域的准确测量值，就是指在波特图中，直流伺服电机驱动器取相位差做到-180°的最少頻率点时小于0dB的震幅值。震幅增益裕量是伺服电机稳定性的一个指标值——小于0dB越大，稳定性越好。增益裕量就是指系统软件越来越不稳定以前可以用的增益调整量。
伺服系统（伺服电机+伺服驱动器）中的增益高些可提升回应性，直到具体增益相当于可以用增益裕量。伴随着時间的变化，由损坏造成的机械设备弯曲刚度的转变会减少测出的增益裕量，进而造成 本来平稳的系统软件越来越不稳定。
相位差裕量是时域的准确测量值，就是指在波特图中，测算震幅值翻过0dB（增益交叉式頻率）时-180°之上的相位滞后量。差别越大，伺服电机驱动器接线图稳定性越好。相位差裕量就是指系统软件越来越不稳定以前可以用的相位滞后量。
相位差裕量越高，就越能灵便地运用各种各样过滤技术性，与此同时系统对开展自动调谐以提升总体性能。
震幅增益裕量和相位差裕量都容许伺服电机专业技术人员决策过滤和别的环增益，来调整并提升伺服系统（伺服电机+伺服驱动器）性能。
危害伺服电机稳定性的重要因素为设备性能提升给予了宏伟蓝图。掌握各重要因素怎样危害伺服系统（伺服电机+伺服驱动器）平稳，有利于伺服电机专业技术人员应用各种各样过滤技术性来调整系统软件。精准调整且平稳的伺服系统（伺服电机+伺服驱动器）是设备性能、使用性能和安全系数的重要。
