混合式教学步进电机的构造与反应式步进电机不一样，反应式步进电机的定子与转子均为一体构造，而混合式教学电机的定子与转子都被分成下面的图所显示的2段，极表面一样都遍布有小齿。
可编程控制器 FP7 定子的2段齿槽非常好位，上边布局有绕阻。上所显示为两相4对极电机，在其中的l、3、5、7为A相绕阻磁极，2、4、6、8为B相绕阻磁极。每相的邻近磁极绕阻绕向反过来，以造成图中中x、y向视图中所显示的合闭等效电路。
B各相A相的状况相近。转子的2段齿槽互相分开大半个齿距(见图5．1．5)，正中间用环状永久性磁瓦联接，2段转子的齿的磁极反过来。依据反应式电机一样的基本原理，电机只需依照A—B—A—B—A或A—B—A—B—A的次序插电，步进电机就能反方向或顺时针方向持续转动。
显而易见，支持节能的元器件 同一段转子上面的全部齿都具备同样旋光性，而二块不一样段的转子片的极性相反。混合式教学步进电机与反应式步进电机的较大 差别取决于当被磁化的永久性永磁材料去磁后，则会出现震荡点和失步区。
混合式教学步进电机的转子自身具备带磁，因而在一样的定子电流量下造成的转距要超过反应式步进电机，且其横距角一般也较小，因而，经济实用数控车床一般必须用混合式教学步进电机推动。但混和转子的构造较繁杂、转子惯性力大，其高频率性要小于反应式步进电机。
