升降机构选用液压系统升降台，升举力大、升降稳定、电力品质监控噪音低，实际操作便捷、可编程控制器检修简单。并能够逗留在升降范畴内的任何地方上。
（1）升降机构控制模块机械设备总体设计
升降机构由双功能液压系统构成。
（2）升降机构控制模块液压机系统设计方案
升降服务平台根据液压油缸完成服务平台升举和下滑姿势。系统可设定速度两种，直流伺服电机可以终止在合理形成内的任何部位。防爆管设计方案，安全性自锁。液压机系统关键包含油源系统、升降系统、管道系统三一部分。油源系统由电机、汽车油箱、齿轮油泵、调速阀、油滤、空气滤芯等构成，在其中电机、齿轮油泵、连轴器、液压油滤芯、调速阀等零部件构成液压机集成化泵。升降系统由集成化自力式调节阀（调速阀、液压换向阀、分离集流阀），液压缸、静态平衡阀等构成。液压油缸是所有液压机系统的执行器，升降控制模块使用了2个液压油缸完成升降作用。液压缸附带静态平衡阀，完成安全性自锁。
（3）调节组织
调节选用波动校正组织，负荷夹装在挂掉以前，直线伺服电机使负荷相应于挂掉开展调节。
车子整套推动及操纵系统所有选用济南市科亚自主研发制造的低电压交流电机调速系统来实现推动，伺服电机电机依据车子载重量可挑选KY80AS0404-15、KY110AS0410-15、KY130AS0430-15等400W-4KW多种多样规格型号。配对科亚的伺服控制器，单驱、双驱都能够，根据CAN总线与上台控制板系统完成通信操纵，系统平稳，开发设计简易。
