伺服驱动器有关基本参数方式：
1.位置前馈控制增益：设定位置环的前馈控制增益。设定值越大时，表明在一切頻率的命令单脉冲下，位置落后量越小位置环的前馈控制增益大，自动控制系统的快速回应特点提升，但会使体系的位置不稳定，非常容易造成振荡。不用很高的反应特点时，本主要参数一般设成0表明范畴：0~10 0%。
2.位置占比增益：设定位置环控制器的占比增益。设定值越大，增益越高，弯曲刚度越大，同样頻率命令单脉冲情况下，位置落后量越小。但标值很大很有可能会造成振荡或超调量。主要参数标值由实际的伺服驱动器系统软件型号规格和负载状况而定。
3.速率積分稳态值：设定速率控制器的積分稳态值。设定值越小，ABB变频器维修積分速率越快。超小型变频器VFOC静电消除产品主要参数标值依据实际的伺服电机驱动器系统软件型号规格和负载状况明确。一般状况下，负载惯性力越大，设定值越大。在系统软件不造成振荡的标准下，尽可能设定较小的值。
4.速率占比增益：设定速率控制器的占比增益。设定值越大，增益越高，弯曲刚度越大。小型齿轮电机主要参数标值依据实际的伺服电机驱动器系统软件型号规格和负载值状况明确。一般状况下，负载惯性力越大，设定值越大。在伺服驱动器系统软件不造成振荡的标准下，尽可能设定很大的值。
