智能科技日新月异，也很大的促进了高新科技向生产主力的转换超小型变频器VFOC螺母型光纤在其中智能化系统武器装备中的工业机械手便是近些年趋之若鹜的智能化系统新星，例如物流企业用的货运物流堆垛机.运送用的超重型移动应用平台（AGV）.路轨平板货车.用以各种情景的巡检机器人.农牧业打药智能机器人.伺服驱动器锄草智能机器人及消防安全行业运用的消防机器人等均归属于工业机械手队伍。
在许多的工业机械手产品研发选型全过程中，电机及控制器的选型是困绕众多电气设备和机械工程师的难点，下边主要剖析一下光电传感器与直流电机控制器的配套设施选型难题。
1.智能机器人前时倒退作用选型参照直流电机的额定值扭距，智能机器人转为及原地不动转动参照电机的过载特性。
例如一款四驱轮式机器人，在选型时可参照直流电机的额定值扭距并适度空出容量就可以，区域传感器可是转为及原地不动转动所需扭距则要考虑到轮间距及宽高比，具体选型全过程中宽高比越大，转为所需扭距越大，有的乃至可以达到直行车的3-5倍，激光焊接机这时候假如所挑选的光纤传感器调速电机过载能力不足，则易导致静电消除产品转没动或是烧电机的状况发生。
2.挑选与电机过载特性相符合的直流电机控制板优为关键。
电机选型进行后，要依据电机的过载特性挑选适宜的伺服电机电机控制器，那麼所配备的小型齿轮电机也会与之相符合，假如选用的超品质光纤控制板最 高值电流量过小，则电机没法发挥出去效率，相反也是。
