在接线以前,先复位主要参数。
在控制卡上:选好控制方法;将PID主要参数清零;让控制卡通电时默认设置使能信号关掉;将此情况储存,压力传感器·开关可编程控制器 FP7保证控制卡再度通电时即因此情况。
在伺服电机电机上:扩展型的电力监控表设定控制方法;设定使能由外界控制;伺服电机信号輸出的齿轮比;设定控制信号与电机转速比的占比关联。一般来说,提议使伺服电机工作上的设计方案转速比相匹配9V的控制工作电压。
2接线
将控制卡关闭电源,联接控制卡与伺服电机中间的信号线。下列的线是务必要加的:传感器外围设备卡的模拟量输入传输线,使能信号线,伺服电机輸出的伺服电机信号线。复诊接线沒有不正确后,伺服电机电机和控制卡(及其PC)通电。这时特殊用途传感器应当没动,并且微型光电传感器可以用外力作用轻轻松松旋转,要不是那样,查验使能信号的安装与接线。用外力作用旋转电机,查验控制卡是不是能够恰当探测到电机部位的转变 ,不然查验伺服电机信号的接线和设定。
3试方位
针对一个闭环控制控制系统软件,假如意见反馈信号的角度有误,不良影响肯定是毁灭性的。超小型变频器VF0根据控制卡开启伺服电机的使能信号。超小型变频器VFOC也是伺服控制器应当以一个较低的速率旋转,这就是传说中的“零漂”。
一般控制卡上一定会有克制零漂的命令或主要参数。应用该命令或主要参数,松下图像处理装置SV看电机的转速比和方法是不是能够根据该命令(主要参数)控制。
假如不可以控制,查验模拟量输入接线及控制方法的基本参数。确定得出正数,电机正转,伺服电机记数提升;得出负值,电机反走走,伺服电机记数减少。