常见的伺服电动机有两类,以交流电工作中的称为沟通交流伺服电动机,直流伺服电机以直流稳压电源工作中的称为直流电伺服电动机。文中仅对直流电伺服电动机开展完整分析。
伺服电动机的功用是把键入的电压信号变换为轴上的角速度或角位移輸出,换句话说,支持节能的元器件就是指其转速比和转为随键入电压信号的尺寸和目标而更改的操纵电动机。伺服电动机可带一定尺寸的负荷,在全自动自动控制系统中作实行元器件,因此KW2M电力监控表又称为实行电动机。
全自动自动控制系统对伺服电动机的功能规定可概述为以下几个方面。
(1)无匀速转动状况。在操纵信号赶到以前,伺服电动机电机转子原地不动;操纵信号赶到以后,电机转子快速旋转;操纵信号消退时,伺服电动机电机转子应该马上终止旋转。操纵信号为零时电动机再次旋转的状况称为“匀速转动”状况,清除匀速转动是自动化控制系统软件一切正常作业的必备条件。
(2)满载始动电压低。电动机满载时,电机转子无论在一切部位,KW4M电力监控表从静止不动状况逐渐运行至持续运行的小操纵电压称为始动电压。始动电压越小,电动机的敏感度越高。
(3)机械设备特点和调整特点的线性好,能在开阔的范畴内光滑平稳地变速。
(4)快速响应性好。即机电工程稳态值小,因此伺服电动机都规定惯性力矩小。