按工作中开关电源类型区划，同服电机分成直流电和沟通交流两类。
DC伺服电机是一种输入或输出为交流电能的旋转电机。它具备动态性回应快、抗干扰性强等优势。直流伺服电机又分成直流电有刷电机同服电机和直流电无刷电机电机。直流电有刷电机电机一般用以对费用敏感性的一般工业生产和民用型场所。
交流伺服电机是键入或輸出为交流电流能的旋转电机。它重量较轻，出力大，回应快，速率高，惯性力小，旋转光滑，扭矩平稳。
直流伺服电机和交流伺服电机的主要区分如下所示：一、基本原理不一样：
1、交流伺服电机的电机定子三相电磁线圈是由同服编号控制电源电路配电的，电机转子是稀土永磁式的，电机的转为、速率、拐角全是由编号控制器所决策的。
2、超品质光纤的电机转子也是永磁材料的，激光焊接机电机定子绕阻则是由伺服驱动器编号单脉冲电源电路配电。
二、控制方法不一样：
1、交流伺服电机控制方法有三种，幅度值控制、相位差控制和幅相控制。
2、直流伺服电机的控制方法主要是有二种：同步电机工作电压控制、励磁调节器电磁场控制。
三、特性不一样：
1、沟通交流电机的特征是非常软，当做到额定值扭矩后，假如螺母型光纤负荷扭矩提升，就非常容易导致忽然的颤振。可是直流电机具备回应迅速、比较大的电动机扭矩、从零转速比至额定值转速比具有可出示额定值转距的特性。
2、直流电电机拥有优良准确的速率控制特点，还能够在全部速率区域内完成光滑控制，几乎没有震荡，效率高，不容易发烫。
