1、智能机器人前时倒退作用型号选择参照直流电机的额定值扭矩,智能机器人转为及原地不动转动参照电机的过载特性。
例如一款四驱轮式机器人,在选用时可参照直流电机的额定值扭矩并适度空出容量就可以,KW7M电力监控表可是转为及原地不动转动所需扭矩则要考虑到轮间距及宽高比,具体型号选择全过程中宽高比越大,转为所需扭矩越大,图像处理装置有的乃至可达直行车的3-5倍,这时假如所挑选的直流伺服电机电机过载能力不足,则易导致智能机器人转没动或是烧电机的状况发生。
2、挑选与电机过载特性相符合的直流电机控制板优为关键。
电机型号选择进行后,要依据电机的过载特性挑选适宜的伺服驱动器电机控制器,例如电子的直流电机过载能力为3倍,那麼所配备的控制器也会与之相符合,假如选用的直流电机控制板最高值电流量过小,则直线伺服电机没法充分运用出去效率,相反也是。
3、电机控制板的防护体制要与智能机器人的运用配对。
直流电机控制器一般应具有过电流保护、过电压或欠压、温度保护及过流保护作用,请您在直流电机型号选择全过程中注意以上內容,假如您在设计过程中碰到相近问题,您可以与大家联络,电子的专业技术人员精英团队和售前技术支持将为您给予系统化和实战演练型号选择计划方案。