低压直流伺服电机键入和輸出都为交流电能的旋转电机。具备抗干扰性、回应快的特性,被普遍地运用到防护口罩自动化流水线、自动化机械、食品机械设备馒头机、包子机器、纺织设备、院校试验室、化工厂、煤矿业、消防机器人、巡检机器人、餐厅机器人。通常是由仿真模拟放大电路组成PI或pid电源电路;脉冲调制主要是对意见反馈数据信号实现过滤、变大。
低压直流伺服电机分成有刷电机和直流无刷电机二种,有刷电机低成本,构造简易,运行扭矩大,变速范畴宽,非常容易控制,电机碳刷必须维护保养,但维护便捷(换电机碳刷),与此同时会造成干扰信号,对软件环境有规定。
交流伺服电机键入或輸出为交流电流能的旋转电机。速率控制特点好,超小型变频器VFOC在全部速率区域内可完成光滑控制,几乎无震荡,90%以上的高效率,发烫少,高准确度部位控制(在于伺服电机精密度),额定值运作地区内,可完成恒扭距,惯性力低,低噪声,无碳刷损坏,免维护保养(适用无尘室、易燃易爆自然环境)。交流伺服电机也分直流无刷电机分成同步和异步电动机,现阶段健身运动控制中一般都用异步电机,它的功率范畴大,可以保证非常大的功率。大惯性力,Z高旋转速率低,且伴随着功率扩大而迅速减少。因此适合做低速档稳定运作的运用。
控制器型号规格KYDAS48150-2E,ABB变频器维修适用于工作电压DC48V功率1500W、2000W、4000W的低压直流伺服电机。单通道持续电流量可以做到80A,Z大最高值维护电流量160A,低压直流伺服电机控制器适用速率方式、转距方式。控制方法:RS232,CANopen,RC,0-5Vplc工作电压变速,开关量控制换相。