在一般情形下，系统软件中的直流伺服电机绝大多数时间是处在电动机运行状态。可是当控制数据信号或负荷发生改变时，电动机则从一个平稳情况衔接到另一个平稳情况。在这里衔接环节中，电动机的运行状态就很有可能产生变化（变速、制动系统）。这篇主要讨论直流伺服电动机的运行性能、变速和控制方式。
电动机从停止情况衔接到稳速的全过程叫运行全过程。电动机的运行性能有下面几点规定：
1、运作时电磁感应转距要大，以利于摆脱运作时的阻转距。
2、运作时电枢电流量要尽量的小。
3、电动机有较小的惯性力矩与在加快全过程中保持良好大的电磁感应转距，以利于减少开机时间。ABB变频器维修直流电机采用电枢电路串电阻或降压启动。
想要直流电机变速可试试以下三种：
1、更改电枢电源电压；
2、在电枢回路中串调整电阻器；
3、更改磁通，即改变励磁调节器回路的调整电阻器R以更改励磁电。
直流伺服电机的控制方式：直流伺服电机是一种其他励式直流电机，其励磁调节器绕过外部恒压直流稳压电源励磁调节器或稀土永磁场。
对直流伺服电动机的控制关键指的是对电动机转速比尺寸、方位的控制，即对电动机运行状态的控制；电力品质监控通常将电枢工作电压做为控制数据信号，完成对电动机转速比的控制。
