一、部位占比增益：
1、设定伺服电机驱动器部位环控制器的占比增益；
2、设定值越大，增益越高，弯曲刚度越大，同样频率命令单脉冲情况下，部位落后量越小。但数值很大很有可能会导致震荡或超调；
3、主要参数值由主伺服控制系统型号规格和负载条件明确。
二、部位前馈控制增益：
1、设置位环的前馈控制增益；
2、设定值越大时，表明在一切頻率的命令单脉冲下，部位落后量越小；
3、部位环的前馈控制增益大，自动控制系统的快速回应特点提升，但会使ABB变频器维修体系的部位不稳定，非常容易造成震荡；
4、不用很高的回应特点时，本主要参数通常设成0表明范畴：0~99%。
三、速度占比增益：
1、设定速度控制器的比例增加；
2、设定值越大，增益越高，弯曲刚度越大。主要参数数值依据实际的步进电机驱动器系统软件型号规格和负载值状况明确。一般情形下，负载惯性力越大，设定值越大；
3、在系统软件不造成震荡的前提下，尽可能设定比较大的值。
四、速度積分稳态值：
1、设定速度控制器的積分稳态值；
2、设定值越小，積分速度越快。主要参数数值依据实际的步进电机驱动器系统软件型号规格和负载状况明确。一般情形下，负载惯性力越大，设定值越大；
3、在系统软件不造成震荡的前提下，尽可能设定较小的值。
五、速度意见反馈过滤因素：
1、相比直线伺服电机，其设定速度意见反馈带通滤波器特点；
2、数值越大，截止频率越低，电动机出现的噪声越小。假如负载惯性力非常大，可以适度减少设定值。数值很大，导致回应减缓，很有可能会导致震荡；
3、值越小，截止频率越高，反馈反应越快。假如必须较高的速度回应，可以适度减少设定值。
