在伺服控制系统的应用和校准过程中,会不时产生各种意想不到的干扰,特别是对于单脉冲伺服电机的应用,从多个层面分析干扰的类型和方式,从而保证有目的的抗干扰目的,下面的伺服电机控制器和你的分析、学习和训练伺服电机如何有目的地抗干扰。
1、来源于开关电源的干扰实践经验证明,因开关电源引入的干扰导致工业机械手常见故障的情形许多,一般通过加稳压电源、隔离变压仪等机器设备处理。
2、来源于系统软件内部结构的干扰关键由操作系统内部结构电子器件及电源电路间的互相电磁波辐射造成,如时序逻辑电路互相辐射源、仿真模拟地与逻辑性地的相互作用及电子器件间的互相不配对应用等。
具体当场的情况标准要繁杂的多,只有是实际问题深入分析,最 后都是会有一个美满的打法,只不过全过程历经不一样而已!
3、来源于光电传感器接地系统软件错乱的干扰大家都知道接的是提升电子产品抗干扰的合理方法之一,恰当的接地既能抑止机器设备向外传出干扰;可是不正确的接地反倒会引入比较严重的干扰数据信号,使系统软件不能正常的工作中。
例如电缆线屏蔽层两边A、B都接地,就存有地相位差,有工作电流穿过屏蔽层。当产生出现异常情况如雷击击时,地线电流将更高。除此之外,屏蔽层、接地线和山河很有可能组成合闭环城路,在转变电磁场的效果下,屏蔽层里会发生感应电动势,干扰数据信号控制回路。若系统化与其他接地解决错乱,所造成地此电场就有可能在接地线上造成不等电位连接遍布,危害伺服电机电源电路的常规工作中。处理ABB变频器维修干扰的核心就取决于分辨接地方法,为系统软件保证优良的接地特性。