1、整流器部：根据整流器部，将超品质光纤交流电变成直流电源，经电容滤波，造成稳定无脉冲的直流电源。
2、逆变电源部:从操作部返回的SPWM信号推动IGBT，将直流电源转换为SPWM波型，推动伺服电机。
3、操纵一部分：伺服模块采用全智能化构造，根据性能卓越的硬件配置适用，完成闭环控制系统的手机软件化，如今全部的伺服已采用处理芯片，DSP，可以实行部位、速率、转距和电流量控制器的功能。得出PWM信号操纵信号功效于输出功率推动模块，并可以接受解决部位与电流量意见反馈，具备通信插口。
4、伺服电机：伺服电机装有性能卓越的拐角测量伺服电机，可以测量电机转子的部位与电动机的转速比，逆变电源采用新式机械电子半导体材料器件。
现阶段，伺服自动控制系统的导出器件愈来愈多地采用电源开关工作频率很高的新式功率半导体器件，关键有功率大的电子管、输出功率场效管和绝缘层门极电子管等。这种良好器件的运用显碰地减少了伺服模块导出控制回路的功能损耗，提升了操作系统的响应时间，减少了运作噪音。
特别是在AC伺服电机值得一提的是，新式的伺服自动控制系统已经逐渐应用一种把控制回路作用和功率大的开关元件器件集成化在一起的新式控制模块，称之为智能控制系统功率模块。这类器件将键入防护、耗能制动系统、过温、过电压、过电流保护及故障检测等作用全都集成化于一个较小的控制模块当中。其输入逻辑性脉冲信号与TTL信号彻底兼容，与微控制器的输入输出可以立即插口。它的运用显碰地简单化了伺服模块的设计方案，并达到了伺服系统软件的实用化和小型化
