在智能系统快速发展的时代,履带式机器人和轮式机器人在许多行业得到了广泛的应用。履带式机器人一般采用双直流电机进行推广。轮式机器人一般采用四轮驱动设计方案,配合双轴或双轴直流电机控制器完成车辆移动设计方案。然而,许多消费者在选择时没有有效地控制如何选择合适的伺服电机或伺服控制器。今天,我将与大家分享如何在研发专用机器人时选择直流电机和伺服控制器的配套设施。
在挑选伺服电机时,搬运机器人应考虑到车子总负荷(较大负荷),行驶速度,应用领域,主动轮设计方案和操作规定(直行车,左右转向,原地转向);依据车子总负荷和行驶速度的规定,简易估计搬运机器人直行车需要的扭力,而应用领域和操作的需求则必须各自考虑到,并融合车子的摩擦阻力和车体的宽高比,来调节全车需要的输出扭矩,在大家为客户推荐型号选择时,我们将综合考虑自产自销伺服电机的高负载特性,并灵活运用电机的高负载特性,为顾客完成严控商品的能源耗费和产品成本,获得广大客户的肯定和五星好评。
无论履带、轮试汽车底盘智能机器人在选择合适的直流电机后,如何选择直流电动伺服控制器(DC无刷电机电机控制器),都是确定整车驱动特性可以充分利用的关键要素,需要在不同的应用标准下整合各种无人机技术和电机负载特性,使电机控制器满足用户的需求。