一、直流伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。这种返回原点的方法，无论您选择机械接近开关还是光感应开关，返回原点的精度都不高。正如一位网友所说，由于温度和电源波动的影响，信号的反应时间每次都会有所不同。此外，从返回原点的高速突然减速和停止的过程可以99%地说，即使排除了机械原因，每次返回的原点也不同于丝绸水平。
二、回到原点直接找到伺服电机驱动器的相信号，当有相信号时，立即减速。这种回原方法一般只用于旋转轴，回原速度低，精度低。
三、这种恢复方法是最准确的要用于数控机组：DC伺服电机首先以第1段高速找到原点开关。当有一个原点开关信号时，电机将立即以第二段的速度找到电机的信号，第1个信号必须在原点齿轮上（因此您可以注意到，事实上，高端数控机床和中央机床的原点齿轮是机械的，而不是感应的，其长度必须大于电机转换成直线距离的长度）。找到第1个信号后，这个时候有两种方试，一种是档块前回原点，另一种是档块后回原点(档块前回原点安全，欧系多用，档块后回原点工作行程长，日系多用)。超品质光纤以齿轮后返回原来的例子为例。在找到齿轮上的第1个信号后，DC伺服电机将继续向同一方向旋转，以找到第1个信号后脱离齿轮。
