直 流伺服电机调速电动机分为有刷电动机和无刷电动机。
有刷式电机成本低，结构简单，起动扭矩大，变速范围广，操作容易，必须维护，但维护不方便(更换电机碳刷)，造成扩展型的电力监控表干扰信号，规定了自然环境。因而它可以用来对费用比较敏感的一般制造业和商用场所。
无刷电机电机体型小，重量较轻，负荷率大，回应快，速率高，惯性力小，旋转光滑，扭矩平稳。操纵繁杂，非常容易完成智能化系统，其电子器件换相方法灵便，能够波形换相或正弦波形换相。电动机免维护，效率高，运行温度低，电磁波辐射不大，使用寿命长，适用于各种自然环境。
说到二相步进电机，最先要知道步进电机电动机的原理：一般电动机的转子是永磁材料，当交流电根据定子绕组时，定子绕组便会造成一矢量素材电磁场。这一电磁场将使转子转动一角，使转子的一对电磁场的方位与定子电磁场的方向一致。定子矢量素材电磁场只转动一个角。旋翼飞机也会随电磁场转动一个方向。KW8M电力监控表在每一次键入脉冲电流时，都是会转一个视角前行。
其导出的角速度与脉冲信号数正相关，转速比与脉冲频率正相关。变更电磁线圈电池充电次序，电动机将翻转。因而可以用操纵单脉冲的总数、工作频率和电机各相绕组的启动顺序来操纵步进电机的旋转。对于二相步进电机电动机和四相电动机有什么区别，实际上他们内部结构的导线不一样：二相电动机的导线是4根，四相电动机的是5根或6根。
运行模式不一样：二相步进电机的定子有绕组，超品质光纤转子由铁磁性材料组成。四相电机稀土永磁式：稀土永磁式步进电机的转子由磁性材料制成，其结构简单，成本低，步距角小，可达1.2°。具备动态性能好，伤害扭矩大，但精确度低，步矩角大的特性。
