伺服电机是指控制伺服控制系统中机械部件实际操作的汽车发动机，是辅助电机的间接变速装置。伺服电机不但能够控制速率，并且部位精度非常高。它电机转子速率由输入信号控制，并能快速响应，还能够将电压信号变换为转距和转速比来推动控制目标。在全自动控制系统软件中，它被作为电动执行机构，具备机电工程稳态值小、线性强的特性。同时将读取到的电子信号变换为电机轴里的角速度或角速度导出，能够分成直流电和交流伺服电机。其主要特点是，当信号电压为零时，转速比随着扭矩的增加而稳定下降，直没有旋转。
原理
伺服电机驱动器是一种全自动控制系统软件，使物质的部位、方位、情况等导出可控量随键入总体目标的随意转变而变化。伺服电机关键由脉冲定位，当伺服电机接受到一个脉冲时，它将转动与一个脉冲相匹配的方向以完成偏移。由于伺服电机本身具有推送脉冲的功能，伺服电机会在每个旋转角度推送相应的总脉冲。根据这类方法，它将与伺服电机接受到的脉冲相呼应，或称之为闭环控制，系统软件也可以把握有多少脉冲被发送至伺服电机，与此同时又有是多少脉冲被接受回家，也就更准确地控制电机的转动，完成准确定位。
1.直流电伺服电机分为刷电机电机和无刷电机电机。有刷电机电机具备构造简易、便于控制、低成本、变速覆盖面广、电动机扭矩大、必须维护保养等特点，但维护保养不方便，对自然环境有规定，非常容易生干扰信号。因而，它适合于对成本费比较敏感的普遍工业生产和商用场所。
而直流无刷电机具备体型小、重量较轻、速度更快、惯性力小、导出大、旋转稳定、转距平稳等特点。尽管控制繁杂，但便于完成智能化系统。其电子器件换相方法灵便，可选用波形换相或正弦波形换相。电机能够在各类环境中应用，因为它具备高效率，电磁波辐射低操作温度低，免维护，使用寿命长的特性。
2、交流伺服电机分成同歩电机和多线程电机，都是无刷电机电机的一种。同歩电机一般用于健身运动控制，这是能够完成功率大的的。由于习惯大，转速比随输出功率的变大而快速减少，因此平常它适用低速档稳定运转的运用。
3.由于交流伺服正弦波形控制，扭矩脉冲较小，交流伺服电机与无刷直流伺服电机的作用差异较大。交流电机调速为锯齿波，但交流电机调速系统软件简单、质优价廉。
伺服电机内部结构的定子为永磁材料，电机转子在由控制器控制的u/V/w三相电产生磁场的功效下转动。与此同时其给予的伺服电机反馈信号被发给控制器，而伺服电机的精度在于伺服电机的精度，以后控制器比照意见反馈值与目标，来调节定子的旋转角度。。
