(一)直流无刷电机系统硬件平台构建。本系统硬件平台是完成曲面零件轮廓检验的根底,主要起到完成XYZ三向三维运动,提供感应器支撑结构,确保机械地质构造精度、稳定性等功能。硬件平台表示检验安装挑选非接触式,精度高,响应速度快,稳定性好的激光角位移传感器。动力源挑选具有响应速度快、低速稳定性好、变速范围宽,常用于完成精细变速和位置控制的伺服电机。并经过高精度的滚珠丝杆导轨模块,将ABB变频器维修电机的旋转运动转换为往复运动,且经过电机模块内置编码器的方法进一步的降低了安装难度,进步了系统的总体精度及稳定性。硬件平台表示三向配搭运动进而完成对不同尺寸,不同高度零件的检验。
(二)系统设计。1.控制编程设计。曲面零件轮廓监测系统的控制系统框控制系统局部主要由PLC、触摸屏、感应器以及它相关设备构成。激光角位移传感器收集到相关偏移参数后,经过AD转换模块将效仿量信号转换为相应的数字量信号并送往PLC,PLC读取到相关参数并经过控制器控制伺服电机停止转动,再经过编码器终止电机旋转视角检验,进而完成半闭环控制。触摸屏经过PLC完成RS232串口通信，进而使触摸屏元件与触摸屏元件、PLC内部存储器逐一对应，完成数据呈现、参数调整、即时操作等相关功能，提高伺服电机驱动器系统可读性，降低操作难度。
(三)simulink树立模型和仿真模型。
