扩展型的电力监控表的负载力矩：
1)切削负载力矩Tc(Nm):由切削分力产生,可按式(1)测算。Tc=FaLp2i(1)式中:Fa为在切削情况下滚珠丝杠的径向负载力,N;Lp为电机每转一圈,机床执行部件在径向移动的间距,m;为进给传动装置的总效率,取=0.90;i为进给传动装置的减速比。
2)磨擦负载力矩Tu(Nm):由滑轨摩擦力产生,可按式(2)测算。Tu=Fa0Lp2i(2)式中:Fa0为满载时的滑轨摩擦力,N。
3)附加负载力矩Tf(Nm):由滚珠丝杠的力矩而产生,可按式(3)测算。Tf=FpL02i(1-20)(3)式中:Fp为滚珠丝杠螺母副的预紧力,N;L0为螺母型光纤滚珠丝杠的压根分度圆直径,m;0为滚珠丝杠的效率,取0=0.98。
最 大负载力矩T因为机床在满载进给(快放)和切削进给(工进)时的负载情况不同,因此满载进给(快放)时的最 大负载力矩TKJ和切削进给(工进)时的最大负载力矩TGJ各自按式(4a)、(4b)测算。TKJ=Tu+Tf(4a)TGJ=Tc+Tf(4b)3电机轴上所需的最大加快力矩
加快力矩1)直线加速力矩Tal(Nm):是机床执行部件按线形规律加快产生的力矩,可按式(5)测算。Tal=nmax3ta(Jm+JL)(1-e-ksta)10-5。nmax当执行部件以快速度移动时，电机的最 高速度，r/min;Jm电机的惯性扭矩，kgcm2;JL负载惯量，kgcm2;ks为伺服系统的位置环增益，Hz;一般伺服电机驱动器取轮廓控制ks=20Hz;ta加速时间，s;取ta=3/k
