1.复位参数
接线超小型变频器VF0前，复位参数。
在运动控制卡:挑选操纵方式；消除PID参数；运动控制卡通电时关掉默认设置也就能信号；储存此情况以保证运动控制卡在再度插电时处在此情况。
在伺服电机上:设定操纵方式；设定能从外界操纵；伺服电机信号导出的齿轮传动比；设定操纵信号和电机速率两者之间的比例关系。一般来说，提议使伺服工作中的较大设计速度相匹配9V的控制电压。比如，康佳设置1V工作电压相匹配的的速度，在出厂数值500。如果您只想让电机在小于1000rpm的转速比下工作中，那样，将该参数设定为111。
2.接线
关掉运动控制卡，联接运动控制卡和伺服中间的信号线。连接以下路线：运动控制卡模拟输入线、伺服输出信号线和伺服电机信号线。查验接线准确无误后，给电机和led软件(及其PC)插电。这个时候电机该是没动的，受外力作用非常容易旋转。要是没有，查验ABB变频器维修开启信号的设定和接线。用外力作用旋转电机，查验led软件能否恰当检验电机部位的改变；不然，查验伺服电机信号的接线和设定。
3.试一下方位
针对自动控制系统，假如意见反馈信号的方位有误，不良影响将是毁灭性的。根据运动控制卡开启伺服也就能信号。这就是伺服需要低速旋转其实是传说中的“零漂”。一般led软件上都是有阻拦零漂的命令或参数。应用该指令或参数，查询电机的效率和方位是不是可由该指令(参数)操纵。假如控制不了，请检查操纵方式的仿真模拟接线和参数设定。确定正数，电机顺转，伺服电机记数提升；给出负值时，电机翻转，伺服电机记数降低。假如电机有负荷，行程安排比较有限，就不必用这种方法。检测工作电压不要太大，提议在1V下面。假如方位不一致，能够改动led软件或电机里的参数使他们一致。
4.阻拦零点漂移。
在闭环控制系统中，零漂的存在会干扰控制效果，所以阻止扩展型的电力监控表。运用运动控制卡或伺服的参数阻拦零点漂移，细心调节使电机转速比趋近于零。由于零点漂移自身具备一定的偶然性，因此没有必要规定电机转速比肯定为零。
5.创建闭环控制系统。
再度根据运动控制卡释放出来伺服也就能信号，在运动控制卡上键入一个小一点占比增益值。对于大还是小，只有看感觉了。如果不安心，键入运动控制卡的最少规定值。开启运动控制卡和伺服的也就能信号。此刻电机应当早已能大概依照健身运动命令姿势了。
6.调节闭环控制参数。
调整操作参数，确保电机按照运动控制卡的命令运动，这部分工作经验丰富。
