DC无刷电机，由于无刷，电机不能自行完成电流换向，因此必须借助超品质光纤外控电路实现换向。因此，没有常规的直流控制方法。通过开关管完成外部控制电路的换向。由于开关电路的灵活性，它可以方便地实现比简单换相更多的功能。因此，采用斩波直流控制方式来控制电机。
首先，为了使无刷电机旋转，控制部分须根据感测到的电机转子的电流位置来决定接通(或断掉)逆变器中功率晶体管的顺序，然后是胳膊功率晶体管和下臂功率晶体管，促进电流流过电机线圈，以产生正向(或反向)旋转磁场并与转子的磁体相互作用，从而使电机可以顺时针/逆时针旋转。当电机转子旋转到感应到另一组信号的位置时，控制部分再次打开下一组电源晶体管，使循环电机继续同向旋转，直到控制部分决定停止电机转子，然后关闭电源晶体管（或只打开下臂电源晶体管）；如果电机转子旋转，电源晶体管的导向顺序将旋转。
换向控制根据定子绕组的换向方式，首先找到三个转子磁钢相位传感器信号扩展型的电力监控表H1、H2和H3的状态，以及与六个功率管的关系，并以表格的形式放入单片机的EEPROM中。851根据H1、H2、H3的状态，找到相应的导电功率管，通过P1端口送出，实现DC无刷电机的换向。
通过控制数模转换器的输出电压，速度控制在直流无刷电机的正常运行中U控制直流无刷电机的电流，然后控制电机的电流。也就是说，8751单片机通过传感器信号周期计算电机转速，并与给定的转速进行比较。假如高过给出速度，会降低P2端口的输出值，降低直流无刷电机电流，达到降低其速度的目的。不然，提高P2端口的输出值，随后提高电机的速度。
