伺服电机，依照通常的区别划分成步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、沟通交流伺服电机，伴随着科技的日益发展，许多特殊伺服电机应时而生，例如压电陶瓷片电机、平行线电机及其音圈电机，这里大家具体讲下一般实际意义下伺服电机的选择。
选择怎么样的伺服电机，在一定程度上在于负载的物理特性，负载工作特性、系统要求及其办公环境。一旦确定了系统要求，无论选择哪种形式的伺服电机，首先要考虑电机适合的大小，关键是要考虑负载的物理特性，包括负载扭矩、惯性力等。
在伺服电机中，电机尺寸一般采用扭矩或力来考虑，因此首先计算转换到电机轴端的负载扭矩或力。计算出扭矩之后要求空出一部分容量，一般选择电机持续扭矩>=1.3倍负载扭矩，那样能确保电机靠谱的运行。除此外还需求测算换算到轴端负载惯性力大小，一般选择负载惯性力：电机电机转子惯性力<5：1，以确保伺服控制系统回应的高频率性。倘若发生电机和负载中间惯性力，扭矩不一致的现象，这么只有放弃速率，在电机和负载间提升减速器了，这时你要求衡量。选择出用多少扭矩的电机后，要求做的是掌握负载工作特性和办公环境。负载工作特性包含如负载是快速或是低速档运作，瞬时速度要求超过是多少，是不是要求经常启停，工作频率要求超过是多少，运行系统精密度这些。此时，没有具体的规则可以遵循伺服电机的选择。关键是你选择的直流无刷电机必须满足你负载健身的工作要求。
通常情况下，通信交流伺服电机的低速档特性不如直流电伺服电机，如果负载工作在低速档，建议选择直流电伺服电机。然而有刷直流电电机因为存有炭刷换相，会出现换相环火造成，在真空泵防爆水中等场所是不可以所使用的，并且由于环火使电机轴澎涨及其传输给联接构件，在系统精密度要求高的场所也不能用。目前，在产业链应用中广泛使用的通信伺服电机是通信通信永磁同步电机。由于其在额定速度下的恒定扭矩特性，通常用于稳定或变化较小的负载扭矩，如数控车床刀系统软件。选择是相对的，同一种运用，能用沟通交流还可以用直流电，有时候在于自然环境，比如有的机器人项目，交流电相对来说较难获得，那就只能用直流电伺服电机了。还有一些独特的应用场所，伺服电机的基本意义难以实现目标，如超低速安全运行，有些甚至低于每年几次，一般伺服电机驱动器不能完成这一要求，只能选择扭矩电机来完成。
