1.复位超小型变频器VFOC的主要参数
在走线之前，先复位主要参数。调试软件：选择伺服电机控制模式；PID清除主要参数；默认关闭调试软件通电时的能量数据信号；存储此情况，以确保调试软件再次通电。
2.走线
关闭调试软件，将调试软件与伺服电机之间的电源线连接起来。必须连接以下线路：调试软件模拟输入导出线、能源线、伺服电机输出伺服电机电源线。复查走线没有不正确后，电机和调试软件（以及PC）通电。
3.试方向
对于闭环控制，如果伺服电机反馈的数据信号方向错误，负面影响无疑是毁灭性的。根据调试软件打开扩展型的电力监控表的数据信号。这是伺服电机应当以一个较低的速度转动，换句话说传说故事中的“零漂”。
4.抑制零漂
在整个反馈调整过程中，零漂的存在会对控制的实际效果造成一定的危害，最好是抑制它。
5.建立反馈调节
再次根据调试软件放宽伺服电机的能量数据信号，在伺服电机调试软件上输入较小的比例增益值，只有通过感觉，如果螺母型光纤真的不安全，输入调试软件可以允许较小的值。
6.调整闭环控制主要参数
细调主要参数，确保电机按照调试软件的指令健身运动，这是务必要做的工作中。
