什么是伺服驱动器，也称为“伺服控制器”和“伺服放大器”，是用于控制伺服电机的控制器。其功能类似于作用于普通交流电机的逆变器。部分系统，主要用于高精度定位系统。通常，伺服电机由位置、速度和扭矩三种方法控制，以实现传动系统的高精度定位。它目前是传输技术的高端产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，广泛应用于工业机器人和数控加工中心等自动化设备。特别是用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动已经成为国内外研究的热点。基于矢量控制的电流、速度和位置3闭环控制算法广泛用于电流交流伺服驱动器的设计。算法中的速度闭环设计是否合理，对整个伺服控制系统的性能，尤其是速度控制性能起着关键作用。
在伺服驱动的速度闭环中，KW8M电力监控表转子的实时速度测量精度对于提高速度环速度控制的动态和静态特性非常重要。
为了寻求测量精度和系统成本之间的平衡，通常使用增量光电编码器作为速度传感器，相应的常用速度测量方法是M/T速度测量方法。虽然M/T速度测量方法具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但该方法有其固有的缺陷，主要包括：1）在速度测量循环中必须至少检测到一个完整的编码器脉冲，这限制了可以测量的最小速度；2） 用于速度测量的两个控制系统定时器开关难以严格保持同步，并且在速度变化较大的测量场合无法保证速度测量精度。因此，采用超小型变频器VFOC这种速度测量方法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器的速度跟踪和控制性能。
