众所周知工业机器人应用电力品质监控是非常频繁的，因此工业机器人工程师就必须了解清楚有关伺服电机的几种控制方法，才能在使用中充分发挥伺服电机的用处。一般来说，伺服电机可以分为三种控制方式，不同的控制方式必须根据您不需要的应用要求来选择。假如我们对位置和速度有精度上的要求的话，用位置和速度控制方式比较好如果是说针对位置和速度没有明确的规定，只需要一个恒定的转矩，那当然是挑选转矩方式。今天我们就来详细分析一下这三种控制方式
(1)速度控制主要通过模拟输入或脉冲次数来实现。
(2)部位控制一般是根据外界输入的脉冲频率来确定旋转速度大小，并通过脉冲的数量来决定转动的视角，关键使用在数控车床，印刷设备等等行业。
(3)转矩控制转矩控制方法主要是通过输入外部模拟量，或直接取ABB变频器维修值来设置电机轴的外部输出转矩。以上是伺服电机的三种控制方法。只有了解清楚，才能根据不同的情况需要应用。
知识拓展：
如何辨别正品的小技巧：
（1）看包装顾客接到电机后，要查包装标识是否清楚完整，是否原装包装。
（2）看供应商实力合作以前能够了解清楚供应商的资质情况，是不是品牌代理商，是否有比较长的销售期限，也有服务能力是否足够强。
（3）查验电机机身看机身是否有损坏的情况，是否有划痕等等，防止KW2M电力监控表出现一些不良商家以旧翻新的现象。
（4）应用情况伪劣电机和正品电机用起来是不一样的，我们能安装使用判断其运行状况。
