伺服电机被广泛的应用于机械手机械人等领域，还在工业自动化的发展上有着关键的贡献。那么伺服电机的工作原理是怎么样的呢？它是如何控制机械手运作的呢？伺服电机也称为电机，它主要指在伺服控制系统内控制机械元件转动的发动机。交流伺服电机的相关原理可分为直流和交流两种。
直流无刷伺服电机是由定子和转子组成。其定子结构大多与电容分相式单相异步电机相似，定子上有两个部分相差90°绕组，一个是励磁绕组Rf，它总是与交流电流相连Uf另一种是控制绕组L，连接控制信号电压Uc。这便是基本的构造。
交流电信号转换为轴上的角速或角速，因此转子速度的速度可以反映控制信号的相位，当没有控制信号时不旋转。因为定子上的两个绕组空间相差90°如果两相绕组上的振幅相同，相位差为90°电角的对称电压在电机的磁密度中产生圆形旋转磁场。如果两个电压的振幅值不等或相位不等于90°电角，直流无刷电机产生的磁场将是椭圆旋转磁场。加进控制绕组上的信号不同，产生的磁场椭圆度也不同。
伺服电机内的转子是永磁铁，由控制器控制U/V/W三相电产生磁场，转子在该磁场的作用下旋转。同时，电机的编码器将信号反馈给控制器。控制器根据反馈值与目标值进行比较，以调整转子旋转的角度。这是伺服电机驱动器的工作过程。由于其广泛的应用，促进了自动化行业的快速发展。我们也希望，根据我们对伺服工作原理的理解，我们能够对本产品有更深入的了解。
